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　　气动马达的选用上常要用到扭矩这样参数，下面简单阐述下：

　　扭矩在物理学中就是力矩的大小，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米Nm，此外我们还可以看见kgm、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重量为9.8N，所以1kgm=9.8Nm，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kgm。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力(在物理学中这是2个不同的概念)。

　　马达放出的扭力先经过变速箱作“可调”的扭矩放大(或在超比挡时缩小)再传到终传(尾牙)里作进一步的放大(同时转速进一步降低)，最后通过输出轴将动力释放出来。我厂的两款4VA、2VA减速马达通过10：1--60：1齿轮变速，完美的使扭矩最大化，达到大功率马达的效果而马达还是低耗气小体积，所以比较有特色，且成功申请了专利。下表例举马达参数：

62彩集团 　　若论及机械效率，每经过一个齿轮传输，都会产生一次动力损耗，举例汽车变速箱：手动变速箱的机械效率约在95%左右，自排变速箱较惨，约剩88%左右，而传动轴的万向节效率约为98%。整体而言，驱动力可由下列公式计算：

　　补充一点：为什么引擎的功率能由扭矩计算出来呢?

　　我们知道，功率P=功W÷时间t 功W=力F×距离s所以，P=F×s/t=F×速度v

　　这里的v是线速度，而在引擎里，曲轴的线速度=曲轴的角速度ω×曲轴半径r，代入上式得：功率P=力F×半径r×角速度ω

　　; 而力F×半径r=扭矩

　　得出：功率P=扭矩×角速度ω 所以引擎的功率能从扭矩和转速中算出来

62彩集团 　　角速度的单位是弧度/秒，在弧度制中一个派代表180度

　　扭矩的计算方法

　　扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数